Merge pull request #1273 from freechipsproject/no_jtag_vpi
Deprecate JTAGVPI
This commit is contained in:
Megan Wachs
GitHub
commit
7d146f3401
430
csrc/jtag_vpi.c
430
csrc/jtag_vpi.c
@ -1,430 +0,0 @@
|
|||||||
/*
|
|
||||||
* TCP/IP controlled VPI JTAG Interface.
|
|
||||||
* Based on Julius Baxter's work on jp_vpi.c
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Copyright (C) 2012 Franck Jullien, <franck.jullien@gmail.com>
|
|
||||||
* All rights reserved.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Redistribution and use in source and binary forms, with or without
|
|
||||||
* modification, are permitted provided that the following conditions
|
|
||||||
* are met:
|
|
||||||
* 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
|
|
||||||
* notice, this list of conditions and the following disclaimer.
|
|
||||||
* 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
|
|
||||||
* notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
|
|
||||||
* documentation and/or other materials provided with the distribution.
|
|
||||||
* 3. Neither the names of the copyright holders nor the names of any
|
|
||||||
* contributors may be used to endorse or promote products derived from this
|
|
||||||
* software without specific prior written permission.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
|
|
||||||
* AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
|
|
||||||
* IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
|
|
||||||
* ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE
|
|
||||||
* LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
|
|
||||||
* CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
|
|
||||||
* SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
|
|
||||||
* INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
|
|
||||||
* CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
|
|
||||||
* ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
|
|
||||||
* POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <stdio.h>
|
|
||||||
#include <stdlib.h>
|
|
||||||
#include <errno.h>
|
|
||||||
#include <unistd.h>
|
|
||||||
#include <fcntl.h>
|
|
||||||
#include <string.h>
|
|
||||||
#include <arpa/inet.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <vpi_user.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
// Calling bind with port 0 will return a socket bound to an unused port.
|
|
||||||
#define RSP_SERVER_PORT 0
|
|
||||||
#define XFERT_MAX_SIZE 512
|
|
||||||
|
|
||||||
const char * cmd_to_string[] = {"CMD_RESET",
|
|
||||||
"CMD_TMS_SEQ",
|
|
||||||
"CMD_SCAN_CHAIN"};
|
|
||||||
|
|
||||||
struct vpi_cmd {
|
|
||||||
int cmd;
|
|
||||||
unsigned char buffer_out[XFERT_MAX_SIZE];
|
|
||||||
unsigned char buffer_in[XFERT_MAX_SIZE];
|
|
||||||
int length;
|
|
||||||
int nb_bits;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
int listenfd = 0;
|
|
||||||
int connfd = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
int init_jtag_server(int port)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct sockaddr_in serv_addr;
|
|
||||||
int flags;
|
|
||||||
|
|
||||||
listenfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
|
|
||||||
memset(&serv_addr, '0', sizeof(serv_addr));
|
|
||||||
|
|
||||||
serv_addr.sin_family = AF_INET;
|
|
||||||
serv_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
|
|
||||||
serv_addr.sin_port = htons(port);
|
|
||||||
|
|
||||||
bind(listenfd, (struct sockaddr*)&serv_addr, sizeof(serv_addr));
|
|
||||||
|
|
||||||
listen(listenfd, 10);
|
|
||||||
|
|
||||||
socklen_t socklen = sizeof(serv_addr);
|
|
||||||
if (getsockname(listenfd, (struct sockaddr *)&serv_addr, &socklen) == -1) {
|
|
||||||
perror("init_jtag_server");
|
|
||||||
fflush(stderr);
|
|
||||||
exit(1);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
printf("Listening on port %d\n", ntohs(serv_addr.sin_port));
|
|
||||||
fflush(stdout);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
printf("Waiting for client connection...");
|
|
||||||
fflush(stdout);
|
|
||||||
connfd = accept(listenfd, (struct sockaddr*)NULL, NULL);
|
|
||||||
printf("ok\n");
|
|
||||||
fflush(stdout);
|
|
||||||
|
|
||||||
flags = fcntl(listenfd, F_GETFL, 0);
|
|
||||||
fcntl(listenfd, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// See if there's anything on the FIFO for us
|
|
||||||
|
|
||||||
void check_for_command(char *userdata)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
vpiHandle systfref, args_iter, argh;
|
|
||||||
struct t_vpi_value argval;
|
|
||||||
struct vpi_cmd vpi;
|
|
||||||
int nb;
|
|
||||||
int loaded_words = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
(void)userdata;
|
|
||||||
|
|
||||||
// Get the command from TCP server
|
|
||||||
if(!connfd)
|
|
||||||
init_jtag_server(RSP_SERVER_PORT);
|
|
||||||
nb = read(connfd, &vpi, sizeof(struct vpi_cmd));
|
|
||||||
|
|
||||||
if (((nb < 0) && (errno == EAGAIN)) || (nb == 0)) {
|
|
||||||
// Nothing in the fifo this time, let's return
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
if (nb < 0) {
|
|
||||||
// some sort of error
|
|
||||||
perror("check_for_command");
|
|
||||||
exit(1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/************* vpi.cmd to VPI ******************************/
|
|
||||||
|
|
||||||
// Obtain a handle to the argument list
|
|
||||||
systfref = vpi_handle(vpiSysTfCall, NULL);
|
|
||||||
// Now call iterate with the vpiArgument parameter
|
|
||||||
args_iter = vpi_iterate(vpiArgument, systfref);
|
|
||||||
// get a handle on the variable passed to the function
|
|
||||||
argh = vpi_scan(args_iter);
|
|
||||||
// now store the command value back in the sim
|
|
||||||
argval.format = vpiIntVal;
|
|
||||||
// Now set the command value
|
|
||||||
vpi_get_value(argh, &argval);
|
|
||||||
|
|
||||||
argval.value.integer = (uint32_t)vpi.cmd;
|
|
||||||
|
|
||||||
// And vpi_put_value() it back into the sim
|
|
||||||
vpi_put_value(argh, &argval, NULL, vpiNoDelay);
|
|
||||||
|
|
||||||
/************* vpi.length to VPI ******************************/
|
|
||||||
|
|
||||||
// now get a handle on the next object (memory array)
|
|
||||||
argh = vpi_scan(args_iter);
|
|
||||||
// now store the command value back in the sim
|
|
||||||
argval.format = vpiIntVal;
|
|
||||||
// Now set the command value
|
|
||||||
vpi_get_value(argh, &argval);
|
|
||||||
|
|
||||||
argval.value.integer = (uint32_t)vpi.length;
|
|
||||||
|
|
||||||
// And vpi_put_value() it back into the sim
|
|
||||||
vpi_put_value(argh, &argval, NULL, vpiNoDelay);
|
|
||||||
|
|
||||||
/************* vpi.nb_bits to VPI ******************************/
|
|
||||||
|
|
||||||
// now get a handle on the next object (memory array)
|
|
||||||
argh = vpi_scan(args_iter);
|
|
||||||
// now store the command value back in the sim
|
|
||||||
argval.format = vpiIntVal;
|
|
||||||
// Now set the command value
|
|
||||||
vpi_get_value(argh, &argval);
|
|
||||||
|
|
||||||
argval.value.integer = (uint32_t)vpi.nb_bits;
|
|
||||||
|
|
||||||
// And vpi_put_value() it back into the sim
|
|
||||||
vpi_put_value(argh, &argval, NULL, vpiNoDelay);
|
|
||||||
|
|
||||||
/*****************vpi.buffer_out to VPI ********/
|
|
||||||
|
|
||||||
// now get a handle on the next object (memory array)
|
|
||||||
argh = vpi_scan(args_iter);
|
|
||||||
vpiHandle array_word;
|
|
||||||
|
|
||||||
// Loop to load the words
|
|
||||||
while (loaded_words < vpi.length) {
|
|
||||||
// now get a handle on the current word we want in the array that was passed to us
|
|
||||||
array_word = vpi_handle_by_index(argh, loaded_words);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (array_word != NULL) {
|
|
||||||
argval.value.integer = (uint32_t)vpi.buffer_out[loaded_words];
|
|
||||||
// And vpi_put_value() it back into the sim
|
|
||||||
vpi_put_value(array_word, &argval, NULL, vpiNoDelay);
|
|
||||||
} else
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
|
|
||||||
loaded_words++;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*******************************************/
|
|
||||||
|
|
||||||
// Cleanup and return
|
|
||||||
vpi_free_object(args_iter);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void send_result_to_server(char *userdata)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
vpiHandle systfref, args_iter, argh;
|
|
||||||
struct t_vpi_value argval;
|
|
||||||
ssize_t n;
|
|
||||||
struct vpi_cmd vpi;
|
|
||||||
|
|
||||||
int32_t length;
|
|
||||||
int sent_words;
|
|
||||||
|
|
||||||
vpiHandle array_word;
|
|
||||||
|
|
||||||
(void)userdata;
|
|
||||||
|
|
||||||
// Now setup the handles to verilog objects and check things
|
|
||||||
// Obtain a handle to the argument list
|
|
||||||
systfref = vpi_handle(vpiSysTfCall, NULL);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Now call iterate with the vpiArgument parameter
|
|
||||||
args_iter = vpi_iterate(vpiArgument, systfref);
|
|
||||||
|
|
||||||
// get a handle on the length variable
|
|
||||||
argh = vpi_scan(args_iter);
|
|
||||||
|
|
||||||
argval.format = vpiIntVal;
|
|
||||||
|
|
||||||
// get the value for the length object
|
|
||||||
vpi_get_value(argh, &argval);
|
|
||||||
|
|
||||||
// now set length
|
|
||||||
length = argval.value.integer;
|
|
||||||
|
|
||||||
// now get a handle on the next object (memory array)
|
|
||||||
argh = vpi_scan(args_iter);
|
|
||||||
|
|
||||||
// check we got passed a memory (array of regs)
|
|
||||||
if (!((vpi_get(vpiType, argh) == vpiMemory)
|
|
||||||
#ifdef MODELSIM_VPI
|
|
||||||
|| (vpi_get(vpiType, argh) == vpiRegArray)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef VCS_VPI
|
|
||||||
|| (vpi_get(vpiType, argh) == vpiRegArray)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
)) {
|
|
||||||
vpi_printf("jtag_vpi: ERROR: did not pass a memory to get_command_block_data\n");
|
|
||||||
vpi_printf("jtag_vpi: ERROR: was passed type %d\n", (int)vpi_get(vpiType, argh));
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// check the memory we're writing into is big enough
|
|
||||||
if (vpi_get(vpiSize, argh) < length ) {
|
|
||||||
vpi_printf("jtag_vpi: ERROR: buffer passed to get_command_block_data too small. size is %d words, needs to be %d\n",
|
|
||||||
vpi_get(vpiSize, argh), length);
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Loop to load the words
|
|
||||||
sent_words = 0;
|
|
||||||
while (sent_words < length) {
|
|
||||||
// Get a handle on the current word we want in the array that was passed to us
|
|
||||||
array_word = vpi_handle_by_index(argh, sent_words);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (array_word != NULL) {
|
|
||||||
vpi_get_value(array_word, &argval);
|
|
||||||
vpi.buffer_in[sent_words] = (uint32_t) argval.value.integer;
|
|
||||||
} else
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
|
|
||||||
sent_words++;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
n = write(connfd, &vpi, sizeof(struct vpi_cmd));
|
|
||||||
if (n < (ssize_t)sizeof(struct vpi_cmd))
|
|
||||||
vpi_printf("jtag_vpi: ERROR: error during write to server\n");
|
|
||||||
|
|
||||||
// Cleanup and return
|
|
||||||
vpi_free_object(args_iter);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void register_check_for_command(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
s_vpi_systf_data data = {
|
|
||||||
vpiSysTask,
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
"$check_for_command",
|
|
||||||
(void *)check_for_command,
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
0
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
vpi_register_systf(&data);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void register_send_result_to_server(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
s_vpi_systf_data data = {
|
|
||||||
vpiSysTask,
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
"$send_result_to_server",
|
|
||||||
(void *)send_result_to_server,
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
0
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
vpi_register_systf(&data);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void sim_reset_callback(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// nothing to do!
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void setup_reset_callbacks(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// here we setup and install callbacks for
|
|
||||||
// the setup and management of connections to
|
|
||||||
// the simulator upon simulation start and
|
|
||||||
// reset
|
|
||||||
|
|
||||||
static s_vpi_time time_s = {vpiScaledRealTime, 0, 0, 0};
|
|
||||||
static s_vpi_value value_s = {.format = vpiBinStrVal};
|
|
||||||
|
|
||||||
static s_cb_data cb_data_s = {
|
|
||||||
cbEndOfReset, // or start of simulation - initing socket fds etc
|
|
||||||
(void *)sim_reset_callback,
|
|
||||||
NULL,
|
|
||||||
&time_s,
|
|
||||||
&value_s,
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
NULL
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
cb_data_s.obj = NULL; /* trigger object */
|
|
||||||
|
|
||||||
cb_data_s.user_data = NULL;
|
|
||||||
|
|
||||||
// actual call to register the callback
|
|
||||||
vpi_register_cb(&cb_data_s);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void sim_endofcompile_callback(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void setup_endofcompile_callbacks(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// here we setup and install callbacks for
|
|
||||||
// simulation finish
|
|
||||||
|
|
||||||
static s_vpi_time time_s = {vpiScaledRealTime, 0, 0, 0};
|
|
||||||
static s_vpi_value value_s = {.format = vpiBinStrVal};
|
|
||||||
|
|
||||||
static s_cb_data cb_data_s = {
|
|
||||||
cbEndOfCompile, // end of compile
|
|
||||||
(void *)sim_endofcompile_callback,
|
|
||||||
NULL,
|
|
||||||
&time_s,
|
|
||||||
&value_s,
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
NULL
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
cb_data_s.obj = NULL; /* trigger object */
|
|
||||||
|
|
||||||
cb_data_s.user_data = NULL;
|
|
||||||
|
|
||||||
// actual call to register the callback
|
|
||||||
vpi_register_cb(&cb_data_s);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void sim_finish_callback(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if(connfd)
|
|
||||||
printf("Closing RSP server\n");
|
|
||||||
close(connfd);
|
|
||||||
close(listenfd);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void setup_finish_callbacks(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// here we setup and install callbacks for
|
|
||||||
// simulation finish
|
|
||||||
|
|
||||||
static s_vpi_time time_s = {vpiScaledRealTime, 0, 0, 0};
|
|
||||||
static s_vpi_value value_s = {.format = vpiBinStrVal};
|
|
||||||
|
|
||||||
static s_cb_data cb_data_s = {
|
|
||||||
cbEndOfSimulation, // end of simulation
|
|
||||||
(void *)sim_finish_callback,
|
|
||||||
NULL,
|
|
||||||
&time_s,
|
|
||||||
&value_s,
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
NULL
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
cb_data_s.obj = NULL; /* trigger object */
|
|
||||||
cb_data_s.user_data = NULL;
|
|
||||||
|
|
||||||
// actual call to register the callback
|
|
||||||
vpi_register_cb(&cb_data_s);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef VCS_VPI
|
|
||||||
// Register the new system task here
|
|
||||||
void (*vlog_startup_routines[])(void) = {
|
|
||||||
#ifdef CDS_VPI
|
|
||||||
// this installs a callback on simulator reset - something which
|
|
||||||
// icarus does not do, so we only do it for cadence currently
|
|
||||||
setup_reset_callbacks,
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
setup_endofcompile_callbacks,
|
|
||||||
setup_finish_callbacks,
|
|
||||||
register_check_for_command,
|
|
||||||
register_send_result_to_server,
|
|
||||||
0 // last entry must be 0
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
// Entry point for testing development of the vpi functions
|
|
||||||
int main(int argc, char *argv[])
|
|
||||||
{
|
|
||||||
(void)argc;
|
|
||||||
(void)argv;
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
@ -46,7 +46,6 @@ trait HasPeripheryDebugBundle {
|
|||||||
val dtm = Module(new SimDTM).connect(c, r, d, out)
|
val dtm = Module(new SimDTM).connect(c, r, d, out)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
debug.systemjtag.foreach { sj =>
|
debug.systemjtag.foreach { sj =>
|
||||||
//val jtag = Module(new JTAGVPI(tckHalfPeriod = tckHalfPeriod, cmdDelay = cmdDelay)).connect(sj.jtag, sj.reset, r, out)
|
|
||||||
val jtag = Module(new SimJTAG(tickDelay=3)).connect(sj.jtag, c, r, ~r, out)
|
val jtag = Module(new SimJTAG(tickDelay=3)).connect(sj.jtag, c, r, ~r, out)
|
||||||
sj.reset := r
|
sj.reset := r
|
||||||
sj.mfr_id := p(JtagDTMKey).idcodeManufId.U(11.W)
|
sj.mfr_id := p(JtagDTMKey).idcodeManufId.U(11.W)
|
||||||
@ -140,25 +139,3 @@ class SimJTAG(tickDelay: Int = 50) extends BlackBox(Map("TICK_DELAY" -> IntParam
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
class JTAGVPI(tckHalfPeriod: Int = 2, cmdDelay: Int = 2)(implicit val p: Parameters)
|
|
||||||
extends BlackBox ( Map ("TCK_HALF_PERIOD" -> IntParam(tckHalfPeriod),
|
|
||||||
"CMD_DELAY" -> IntParam(cmdDelay))) {
|
|
||||||
val io = new Bundle {
|
|
||||||
val jtag = new JTAGIO(hasTRSTn = false)
|
|
||||||
val enable = Bool(INPUT)
|
|
||||||
val init_done = Bool(INPUT)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
def connect(dutio: JTAGIO, tbreset: Bool, tbsuccess: Bool) = {
|
|
||||||
dutio <> io.jtag
|
|
||||||
|
|
||||||
dutio.TRSTn.foreach{ _:= false.B}
|
|
||||||
|
|
||||||
io.enable := ~tbreset
|
|
||||||
io.init_done := ~tbreset
|
|
||||||
|
|
||||||
// Success is determined by the gdbserver
|
|
||||||
// which is controlling this simulation.
|
|
||||||
tbsuccess := Bool(false)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|||||||
@ -57,10 +57,6 @@ VCS_OPTS = -notice -line +lint=all,noVCDE,noONGS,noUI -error=PCWM-L -timescale=1
|
|||||||
+define+RANDOMIZE_INVALID_ASSIGN \
|
+define+RANDOMIZE_INVALID_ASSIGN \
|
||||||
+libext+.v \
|
+libext+.v \
|
||||||
|
|
||||||
VCS_OPTS += +vpi
|
|
||||||
VCS_OPTS += -CC "-DVCS_VPI"
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#--------------------------------------------------------------------
|
#--------------------------------------------------------------------
|
||||||
# Build the simulator
|
# Build the simulator
|
||||||
#--------------------------------------------------------------------
|
#--------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
|||||||
@ -1,2 +0,0 @@
|
|||||||
$send_result_to_server call=send_result_to_server acc=rw:*
|
|
||||||
$check_for_command call=check_for_command acc=rw:*
|
|
||||||
301
vsrc/jtag_vpi.v
301
vsrc/jtag_vpi.v
@ -1,301 +0,0 @@
|
|||||||
// See LICENSE.SiFive for license details.
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* TCP/IP controlled VPI JTAG Interface.
|
|
||||||
* Based on Julius Baxter's work on jp_vpi.c
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Copyright (C) 2012 Franck Jullien, <franck.jullien@gmail.com>
|
|
||||||
* All rights reserved.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Redistribution and use in source and binary forms, with or without
|
|
||||||
* modification, are permitted provided that the following conditions
|
|
||||||
* are met:
|
|
||||||
* 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
|
|
||||||
* notice, this list of conditions and the following disclaimer.
|
|
||||||
* 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
|
|
||||||
* notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
|
|
||||||
* documentation and/or other materials provided with the distribution.
|
|
||||||
* 3. Neither the names of the copyright holders nor the names of any
|
|
||||||
* contributors may be used to endorse or promote products derived from this
|
|
||||||
* software without specific prior written permission.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
|
|
||||||
* AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
|
|
||||||
* IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
|
|
||||||
* ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE
|
|
||||||
* LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
|
|
||||||
* CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
|
|
||||||
* SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
|
|
||||||
* INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
|
|
||||||
* CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
|
|
||||||
* ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
|
|
||||||
* POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
//VCS coverage exclude_file
|
|
||||||
`define CMD_RESET 0
|
|
||||||
`define CMD_TMS_SEQ 1
|
|
||||||
`define CMD_SCAN_CHAIN 2
|
|
||||||
`define CMD_SCAN_CHAIN_FLIP_TMS 3
|
|
||||||
`define CMD_STOP_SIMU 4
|
|
||||||
|
|
||||||
module JTAGVPI
|
|
||||||
#( parameter DEBUG_INFO = 0,
|
|
||||||
parameter TP = 1,
|
|
||||||
parameter TCK_HALF_PERIOD = 2,// 50, // Clock half period (Clock period = 100 ns => 10 MHz)
|
|
||||||
parameter CMD_DELAY = 2, // 1000
|
|
||||||
parameter INIT_DELAY = 200
|
|
||||||
)
|
|
||||||
(
|
|
||||||
output jtag_TMS,
|
|
||||||
output jtag_TCK,
|
|
||||||
output jtag_TDI,
|
|
||||||
input jtag_TDO_data,
|
|
||||||
input jtag_TDO_driven,
|
|
||||||
|
|
||||||
input enable,
|
|
||||||
input init_done);
|
|
||||||
|
|
||||||
reg tms;
|
|
||||||
reg tck;
|
|
||||||
reg tdi;
|
|
||||||
wire tdo;
|
|
||||||
|
|
||||||
assign jtag_TMS = tms;
|
|
||||||
assign jtag_TCK = tck;
|
|
||||||
assign jtag_TDI = tdi;
|
|
||||||
assign tdo = jtag_TDO_driven ? jtag_TDO_data : 1'bz;
|
|
||||||
|
|
||||||
integer cmd;
|
|
||||||
integer length;
|
|
||||||
integer nb_bits;
|
|
||||||
|
|
||||||
reg [31:0] buffer_out [0:4095]; // Data storage from the jtag server
|
|
||||||
reg [31:0] buffer_in [0:4095]; // Data storage to the jtag server
|
|
||||||
|
|
||||||
integer flip_tms;
|
|
||||||
|
|
||||||
reg [31:0] data_out;
|
|
||||||
reg [31:0] data_in;
|
|
||||||
|
|
||||||
integer debug;
|
|
||||||
|
|
||||||
initial
|
|
||||||
begin
|
|
||||||
tck <= #TP 1'b0;
|
|
||||||
tdi <= #TP 1'bz;
|
|
||||||
tms <= #TP 1'b0;
|
|
||||||
|
|
||||||
data_out <= 32'h0;
|
|
||||||
data_in <= 32'h0;
|
|
||||||
|
|
||||||
// Small delay to get past reset instability
|
|
||||||
// before checking for init_done
|
|
||||||
#INIT_DELAY
|
|
||||||
|
|
||||||
wait(init_done)
|
|
||||||
if($test$plusargs("jtag_vpi_enable")) main;
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
task main;
|
|
||||||
begin
|
|
||||||
$display("JTAG debug module with VPI interface enabled\n");
|
|
||||||
|
|
||||||
reset_tap;
|
|
||||||
goto_run_test_idle_from_reset;
|
|
||||||
|
|
||||||
while (1) begin
|
|
||||||
|
|
||||||
// Check for incoming command
|
|
||||||
// wait until a command is sent
|
|
||||||
// poll with a delay here
|
|
||||||
cmd = -1;
|
|
||||||
|
|
||||||
while (cmd == -1)
|
|
||||||
begin
|
|
||||||
#CMD_DELAY $check_for_command(cmd, length, nb_bits, buffer_out);
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
// now switch on the command
|
|
||||||
case (cmd)
|
|
||||||
|
|
||||||
`CMD_RESET :
|
|
||||||
begin
|
|
||||||
if (DEBUG_INFO)
|
|
||||||
$display("%t ----> CMD_RESET %h\n", $time, length);
|
|
||||||
reset_tap;
|
|
||||||
goto_run_test_idle_from_reset;
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
`CMD_TMS_SEQ :
|
|
||||||
begin
|
|
||||||
if (DEBUG_INFO)
|
|
||||||
$display("%t ----> CMD_TMS_SEQ\n", $time);
|
|
||||||
do_tms_seq;
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
`CMD_SCAN_CHAIN :
|
|
||||||
begin
|
|
||||||
if (DEBUG_INFO)
|
|
||||||
$display("%t ----> CMD_SCAN_CHAIN\n", $time);
|
|
||||||
flip_tms = 0;
|
|
||||||
do_scan_chain;
|
|
||||||
$send_result_to_server(length, buffer_in);
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
`CMD_SCAN_CHAIN_FLIP_TMS :
|
|
||||||
begin
|
|
||||||
if(DEBUG_INFO)
|
|
||||||
$display("%t ----> CMD_SCAN_CHAIN\n", $time);
|
|
||||||
flip_tms = 1;
|
|
||||||
do_scan_chain;
|
|
||||||
$send_result_to_server(length, buffer_in);
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
`CMD_STOP_SIMU :
|
|
||||||
begin
|
|
||||||
if(DEBUG_INFO)
|
|
||||||
$display("%t ----> End of simulation\n", $time);
|
|
||||||
$finish();
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
begin
|
|
||||||
$display("Somehow got to the default case in the command case statement.");
|
|
||||||
$display("Command was: %x", cmd);
|
|
||||||
$display("Exiting...");
|
|
||||||
$finish();
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
endcase // case (cmd)
|
|
||||||
|
|
||||||
end // while (1)
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
endtask // main
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// Generation of the TCK signal
|
|
||||||
task gen_clk;
|
|
||||||
input [31:0] number;
|
|
||||||
integer i;
|
|
||||||
|
|
||||||
begin
|
|
||||||
for (i = 0; i < number; i = i + 1)
|
|
||||||
begin
|
|
||||||
#TCK_HALF_PERIOD tck <= 1;
|
|
||||||
#TCK_HALF_PERIOD tck <= 0;
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
endtask
|
|
||||||
|
|
||||||
// TAP reset
|
|
||||||
task reset_tap;
|
|
||||||
begin
|
|
||||||
if (DEBUG_INFO)
|
|
||||||
$display("(%0t) Task reset_tap", $time);
|
|
||||||
tms <= #1 1'b1;
|
|
||||||
gen_clk(5);
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
endtask
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// Goes to RunTestIdle state
|
|
||||||
task goto_run_test_idle_from_reset;
|
|
||||||
begin
|
|
||||||
if (DEBUG_INFO)
|
|
||||||
$display("(%0t) Task goto_run_test_idle_from_reset", $time);
|
|
||||||
tms <= #1 1'b0;
|
|
||||||
gen_clk(1);
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
endtask
|
|
||||||
|
|
||||||
//
|
|
||||||
task do_tms_seq;
|
|
||||||
|
|
||||||
integer i,j;
|
|
||||||
reg [31:0] data;
|
|
||||||
integer nb_bits_rem;
|
|
||||||
integer nb_bits_in_this_byte;
|
|
||||||
|
|
||||||
begin
|
|
||||||
if (DEBUG_INFO)
|
|
||||||
$display("(%0t) Task do_tms_seq of %d bits (length = %d)", $time, nb_bits, length);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Number of bits to send in the last byte
|
|
||||||
nb_bits_rem = nb_bits % 8;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (i = 0; i < length; i = i + 1)
|
|
||||||
begin
|
|
||||||
// If we are in the last byte, we have to send only
|
|
||||||
// nb_bits_rem bits. If not, we send the whole byte.
|
|
||||||
nb_bits_in_this_byte = (i == (length - 1)) ? nb_bits_rem : 8;
|
|
||||||
|
|
||||||
data = buffer_out[i];
|
|
||||||
for (j = 0; j < nb_bits_in_this_byte; j = j + 1)
|
|
||||||
begin
|
|
||||||
tms <= #1 1'b0;
|
|
||||||
if (data[j] == 1) begin
|
|
||||||
tms <= #1 1'b1;
|
|
||||||
end
|
|
||||||
gen_clk(1);
|
|
||||||
end
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
tms <= #1 1'b0;
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
endtask
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//
|
|
||||||
task do_scan_chain;
|
|
||||||
|
|
||||||
integer _bit;
|
|
||||||
integer nb_bits_rem;
|
|
||||||
integer nb_bits_in_this_byte;
|
|
||||||
integer index;
|
|
||||||
|
|
||||||
begin
|
|
||||||
if(DEBUG_INFO)
|
|
||||||
$display("(%0t) Task do_scan_chain of %d bits (length = %d)", $time, nb_bits, length);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Number of bits to send in the last byte
|
|
||||||
nb_bits_rem = nb_bits % 8;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (index = 0; index < length; index = index + 1)
|
|
||||||
begin
|
|
||||||
// If we are in the last byte, we have to send only
|
|
||||||
// nb_bits_rem bits if it's not zero.
|
|
||||||
// If not, we send the whole byte.
|
|
||||||
nb_bits_in_this_byte = (index == (length - 1)) ? ((nb_bits_rem == 0) ? 8 : nb_bits_rem) : 8;
|
|
||||||
|
|
||||||
data_out = buffer_out[index];
|
|
||||||
for (_bit = 0; _bit < nb_bits_in_this_byte; _bit = _bit + 1)
|
|
||||||
begin
|
|
||||||
tdi <= 1'b0;
|
|
||||||
if (data_out[_bit] == 1'b1) begin
|
|
||||||
tdi <= 1'b1;
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
// On the last bit, set TMS to '1'
|
|
||||||
if (((_bit == (nb_bits_in_this_byte - 1)) && (index == (length - 1))) && (flip_tms == 1)) begin
|
|
||||||
tms <= 1'b1;
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
#TCK_HALF_PERIOD tck <= 1;
|
|
||||||
data_in[_bit] <= tdo;
|
|
||||||
#TCK_HALF_PERIOD tck <= 0;
|
|
||||||
end
|
|
||||||
buffer_in[index] = data_in;
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
tdi <= 1'b0;
|
|
||||||
tms <= 1'b0;
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
endtask
|
|
||||||
|
|
||||||
endmodule
|
|
||||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user