Finished LED Rainbow
This commit is contained in:
Max Braungardt
parent
e5e833dfa6
commit
6533eb9cf1
@ -1,9 +1,10 @@
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CFLAGS = -O3 -Wall --std=c11
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CFLAGS = -Os -Wall --std=c11 -g
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CHIP = atmega328p
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CHIP = atmega328p
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SOURCE_FILES = $(wildcard *.c)
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SOURCE_FILES = $(wildcard *.c)
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OBJ_FILES = $(SOURCE_FILES:%.c=%.o)
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OBJ_FILES = $(SOURCE_FILES:%.c=%.o)
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BIN = led-driver.bin
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BIN = led-driver.bin
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HEX = led-driver.hex
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HEX = led-driver.hex
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ASM = led-driver.asm
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default: $(HEX)
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default: $(HEX)
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@ -13,11 +14,18 @@ default: $(HEX)
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$(BIN): $(OBJ_FILES)
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$(BIN): $(OBJ_FILES)
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avr-gcc $(CFLAGS) -o $@ $^
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avr-gcc $(CFLAGS) -o $@ $^
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$(ASM): $(BIN)
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avr-objdump -d -g -l -S $^ > $@
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$(HEX): $(BIN)
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$(HEX): $(BIN)
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avr-objcopy -O ihex -j .text -j .data $^ $@
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avr-objcopy -O ihex -j .text -j .data $^ $@
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asm: $(ASM)
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flash: $(HEX)
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flash: $(HEX)
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avrdude -p $(CHIP) -c arduino -B 115200 -P /dev/ttyACM1 -v -v -e -Uflash:w:$(HEX):a
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avrdude -p $(CHIP) -c arduino -B 115200 -P /dev/ttyACM0 -v -v -e -Uflash:w:$(HEX):a
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clean:
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clean:
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$(RM) $(OBJ_FILES) $(BIN) $(HEX)
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$(RM) $(OBJ_FILES) $(BIN) $(HEX) $(ASM)
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Binary file not shown.
26
sketches/led-driver/colors.h
Normal file
26
sketches/led-driver/colors.h
Normal file
@ -0,0 +1,26 @@
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#ifndef _COLORS_H_
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#define _COLORS_H_
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#include <stddef.h>
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#include <stdint.h>
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#define RGB_MAX 128
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typedef struct {
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uint8_t r;
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uint8_t g;
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uint8_t b;
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} rgb_t;
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typedef struct {
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uint16_t hue;
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uint8_t sat;
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uint8_t val;
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} hsv_t;
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hsv_t makeHSV(uint16_t hue, uint8_t sat, uint8_t val);
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rgb_t hsv2rgb(hsv_t* hsv);
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void hsv2rgbList(hsv_t* hsv, rgb_t* rgb, size_t count);
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void interpolateLinearly(hsv_t start, hsv_t end, size_t steps, hsv_t *colors);
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#endif
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62
sketches/led-driver/colors.notc
Normal file
62
sketches/led-driver/colors.notc
Normal file
@ -0,0 +1,62 @@
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#include "colors.h"
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void interpolateLinearly(hsv_t start, hsv_t end, size_t steps, hsv_t *colors) {
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if( steps == 1 ) {
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colors[0] = start;
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return;
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}
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for( size_t i = 0; i < steps; i++ ) {
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hsv_t tmp;
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tmp.hue = (uint16_t)((int16_t)start.hue + ((int16_t)end.hue - (int16_t)start.hue) * (int16_t)i / ((int16_t)steps-1));
|
||||||
|
tmp.sat = (uint8_t)((int16_t)start.sat + ((int16_t)end.sat - (int16_t)start.sat) * (int16_t)i / ((int16_t)steps-1));
|
||||||
|
tmp.val = (uint8_t)((int16_t)start.val + ((int16_t)end.val - (int16_t)start.val) * (int16_t)i / ((int16_t)steps-1));
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colors[i] = tmp;
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}
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}
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void hsv2rgbList(hsv_t* hsv, rgb_t* rgb, size_t count) {
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for(size_t i = 0; i < count; ++i) {
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rgb[i] = hsv2rgb(&hsv[i]);
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}
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}
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rgb_t hsv2rgb(hsv_t* hsv) {
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rgb_t res;
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if(hsv->sat == 0) {
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res.r = res.g = res.b = hsv->val;
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} else {
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float hue = (float) (hsv->hue<360?hsv->hue:hsv->hue-360);
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float val = ((float) hsv->val ) / 100.0;
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||||||
|
float sat = ((float) hsv->sat ) / 100.0;
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uint8_t h = hue / 60;
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float f = ( hue / 60 ) - h;
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uint8_t p = RGB_MAX * ( val * ( 1 - sat ));
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|
uint8_t q = RGB_MAX * ( val * ( 1 - sat * f ));
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uint8_t t = RGB_MAX * ( val * ( 1 - sat * ( 1 - f )));
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||||||
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switch(h) {
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|
case 0:
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||||||
|
case 6: res.r = hsv->val; res.g = t; res.b = p; break;
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||||||
|
case 1: res.r = q; res.g = hsv->val; res.b = p; break;
|
||||||
|
case 2: res.r = p; res.g = hsv->val; res.b = t; break;
|
||||||
|
case 3: res.r = p; res.g = q; res.b = hsv->val; break;
|
||||||
|
case 4: res.r = t; res.g = p; res.b = hsv->val; break;
|
||||||
|
case 5: res.r = hsv->hue; res.g = p; res.b = q; break;
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|
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||||||
|
}
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||||||
|
}
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||||||
|
return res;
|
||||||
|
}
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|
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|
hsv_t makeHSV(uint16_t hue, uint8_t sat, uint8_t val) {
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||||||
|
hsv_t tmp;
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||||||
|
tmp.hue = hue;
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||||||
|
tmp.sat = sat;
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||||||
|
tmp.val = val;
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||||||
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||||||
|
return tmp;
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|
}
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||||||
@ -1,17 +1,200 @@
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|||||||
#define F_CPU 20000000UL
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||||||
#include <stdint.h>
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <stddef.h>
|
||||||
#include <avr/io.h>
|
#include <avr/io.h>
|
||||||
|
#define F_CPU 20000000UL
|
||||||
#include <util/delay.h>
|
#include <util/delay.h>
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
#define BAUD 9600
|
#define BAUD 9600
|
||||||
#include <util/setbaud.h>
|
#include <util/setbaud.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "colors.notc"
|
||||||
|
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||||||
|
/*
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|
255 0 0
|
||||||
|
255 255 0
|
||||||
|
0 0 255
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
// f=20MHz -> T=0,05 µs
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|
uint8_t T0H = 6; // == 0.3 µs ~ 0.4 µs (+- 150ns) == [0.25, 0.55] µs
|
||||||
|
uint8_t T1H = 14; // == 0.7 µs ~ 0.8 µs (+- 150ns) == [0.65, 0.95] µs
|
||||||
|
uint8_t T0L = 15; // == 0.75 µs ~ 0.85µs (+- 150ns) == [0.70, 1.00] µs
|
||||||
|
uint8_t T1L = 8; // == 0.35 µs ~ 0.45µs (+- 150ns) == [0.30, 0.60] µs
|
||||||
|
uint8_t RES = 51; // > 50 µs
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||||||
|
*/
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||||||
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|
||||||
|
// #define VAR1
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#ifdef VAR1
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#define nop __asm__ ("nop")
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||||||
|
#define wait6 __asm__ ("nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop")
|
||||||
|
#define wait8 __asm__ ("nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop")
|
||||||
|
#define wait14 __asm__ ("nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop")
|
||||||
|
#define wait15 __asm__ ("nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop")
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
// https://github.com/cpldcpu/light_ws2812/blob/master/light_ws2812_AVR/Light_WS2812/light_ws2812.c
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||||||
|
#define w_nop1 __asm__("nop \n\t")
|
||||||
|
#define w_nop2 __asm__("rjmp .+0 \n\t")
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||||||
|
#define w_nop4 w_nop2; w_nop2
|
||||||
|
#define w_nop8 w_nop4; w_nop4
|
||||||
|
#define w_nop16 w_nop8; w_nop8
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||||||
|
|
||||||
|
#define wait6 w_nop2; w_nop4
|
||||||
|
#define wait8 w_nop4; w_nop4
|
||||||
|
#define wait14 wait8; wait6
|
||||||
|
#define wait15 wait14; w_nop1
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||||||
|
#endif
|
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|
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||||||
|
#define HUE_DEGREE 120
|
||||||
|
#define HUE_MAX 610
|
||||||
|
#define HUE_MIN 350
|
||||||
|
#define LEDS 30
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#define DELAYS 536
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void uart_init();
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void writeZero();
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void writeOne();
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void writeRGB(uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue);
|
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|
void writeNothing(uint8_t c);
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|
|
||||||
|
void mydelay(uint16_t ms) {
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while(ms--) {
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|
_delay_loop_2(5000); // 1ms
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}
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|
}
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|
int mainz()
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{
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||||||
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DDRC = 1;
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||||||
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uint8_t d = 14;
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||||||
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||||||
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while(1)
|
||||||
|
{
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||||||
|
for(int i = 0; i < LEDS; i += 1)
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||||||
|
writeRGB(85,0,0);
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||||||
|
|
||||||
|
mydelay(DELAYS);
|
||||||
|
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||||||
|
for(int i = 0; i < LEDS; i += 1)
|
||||||
|
writeRGB(0,0,85);
|
||||||
|
|
||||||
|
mydelay(DELAYS);
|
||||||
|
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||||||
|
//~ for(int i = 0; i < LEDS; i += 1)
|
||||||
|
//~ writeRGB(0,128,0);
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||||||
|
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||||||
|
//~ mydelay(DELAYS);
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
return 0;
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||||||
|
}
|
||||||
|
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|
int main() {
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DDRC = 1; // PORT C0 output
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|
// uart_init();
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|
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||||||
|
uint16_t min = HUE_MIN, max = HUE_MAX;
|
||||||
|
uint8_t vl = 40;
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||||||
|
uint16_t steps = 1;
|
||||||
|
bool falling = true;
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||||||
|
hsv_t colorsHSV[LEDS];
|
||||||
|
rgb_t colorsRGB[LEDS];
|
||||||
|
|
||||||
|
do{
|
||||||
|
//~ if(left == 360){
|
||||||
|
//~ left = 180;
|
||||||
|
//~ right = 360;
|
||||||
|
//~ }else{
|
||||||
|
//~ left = 360;
|
||||||
|
//~ right = 180;
|
||||||
|
//~ }
|
||||||
|
|
||||||
|
interpolateLinearly(makeHSV(min, 100, 30), makeHSV(max, 100, 30), LEDS, colorsHSV);
|
||||||
|
|
||||||
|
hsv2rgbList(colorsHSV, colorsRGB, LEDS);
|
||||||
|
|
||||||
|
for( int i = 0; i < LEDS; i++){
|
||||||
|
writeRGB( colorsRGB[i].r, colorsRGB[i].g, colorsRGB[i].b);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// switch
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||||||
|
if(falling){
|
||||||
|
min = min + steps;
|
||||||
|
max = max - steps;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
min = min - steps;
|
||||||
|
max = max + steps;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(min == HUE_MAX || max == HUE_MAX) {
|
||||||
|
falling = !falling;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// pulse
|
||||||
|
//~ if(falling){
|
||||||
|
//~ vl -= steps;
|
||||||
|
//~ // right = right - steps;
|
||||||
|
//~ } else {
|
||||||
|
//~ vl += steps;
|
||||||
|
//~ right = right + steps;
|
||||||
|
//~ }
|
||||||
|
|
||||||
|
//~ if(vl == 5 || vl == 40){
|
||||||
|
//~ falling = !falling;
|
||||||
|
//~ }
|
||||||
|
|
||||||
|
//_delay_us(100);
|
||||||
|
}while(true);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
inline void writeZero() {
|
||||||
|
PORTC = 1;
|
||||||
|
wait6;
|
||||||
|
PORTC = 0;
|
||||||
|
wait15;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
inline void writeOne() {
|
||||||
|
PORTC = 1;
|
||||||
|
wait14;
|
||||||
|
PORTC = 0;
|
||||||
|
wait8;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void writeRGB(uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue) {
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
|
||||||
|
for( i = 128; i > 0; i >>= 1 ) {
|
||||||
|
if( green & i ){
|
||||||
|
writeOne();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
writeZero();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for( i = 128; i > 0; i >>= 1 ) {
|
||||||
|
if( red & i ){
|
||||||
|
writeOne();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
writeZero();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for( i = 128; i > 0; i >>= 1 ) {
|
||||||
|
if( blue & i ){
|
||||||
|
writeOne();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
writeZero();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void uart_init(void) {
|
void uart_init(void) {
|
||||||
#define BAUDRATE ((F_CPU)/(BAUD*8UL)-1) // set baud rate value for UBRR
|
#define BAUDRATE ((F_CPU)/(BAUD*8UL)-1) // set baud rate value for UBRR
|
||||||
UBRR0H = (BAUDRATE>>8); // shift the register right by 8 bits to get the upper 8 bits
|
UBRR0H = (BAUDRATE>>8); // shift the register right by 8 bits to get the upper 8 bits
|
||||||
UBRR0L = BAUDRATE; // set baud rate
|
UBRR0L = BAUDRATE & 0xff; // set baud rate
|
||||||
|
|
||||||
// UCSR0A |= (1 << U2X0); // double transmission speed
|
// UCSR0A |= (1 << U2X0); // double transmission speed
|
||||||
// UCSR0B = (1 << TXEN0) | (1 << RXEN0);
|
// UCSR0B = (1 << TXEN0) | (1 << RXEN0);
|
||||||
@ -28,73 +211,12 @@ void uart_init(void) {
|
|||||||
// UCSR0C = _BV(UCSZ01) | _BV(UCSZ00); /* 8-bit data */
|
// UCSR0C = _BV(UCSZ01) | _BV(UCSZ00); /* 8-bit data */
|
||||||
UCSR0C = 0x06; /* 8-bit data */
|
UCSR0C = 0x06; /* 8-bit data */
|
||||||
UCSR0B = _BV(RXEN0) | _BV(TXEN0) | _BV(RXCIE0); /* Enable RX and TX */
|
UCSR0B = _BV(RXEN0) | _BV(TXEN0) | _BV(RXCIE0); /* Enable RX and TX */
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
// f=20MHz -> T=0,05 µs
|
|
||||||
uint8_t T0H = 6; // == 0.3 µs ~ 0.4 µs (+- 150ns) == [0.25, 0.55] µs
|
|
||||||
uint8_t T1H = 14; // == 0.7 µs ~ 0.8 µs (+- 150ns) == [0.65, 0.95] µs
|
|
||||||
uint8_t T0L = 15; // == 0.75 µs ~ 0.85µs (+- 150ns) == [0.70, 1.00] µs
|
|
||||||
uint8_t T1L = 8; // == 0.35 µs ~ 0.45µs (+- 150ns) == [0.30, 0.60] µs
|
|
||||||
uint8_t RES = 51; // > 50 µs
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#define wait6 __asm__("nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t")
|
void writeNothing(uint8_t c){
|
||||||
#define wait8 __asm__("nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t")
|
for(uint8_t i = 0; i < c; i++){
|
||||||
#define wait14 __asm__("nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t")
|
writeRGB(0,0,0);
|
||||||
#define wait15 __asm__("nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t")
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t const CMAX = 32;
|
|
||||||
|
|
||||||
inline void writeZero() {
|
|
||||||
PORTC = 1;
|
|
||||||
wait6;
|
|
||||||
PORTC = 0;
|
|
||||||
wait15;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
inline void writeOne() {
|
|
||||||
PORTC = 1;
|
|
||||||
wait14;
|
|
||||||
PORTC = 0;
|
|
||||||
wait8;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
int main() {
|
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DDRC = 1; // PORT C0 output
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||||||
// uart_init();
|
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||||||
|
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||||||
do{
|
|
||||||
// for( int i = 0; i < 7; i++) {
|
|
||||||
// if( i%2==0){
|
|
||||||
writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeOne();
|
|
||||||
writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();
|
|
||||||
writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();
|
|
||||||
// } else {
|
|
||||||
writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();
|
|
||||||
writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();
|
|
||||||
writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
_delay_ms(500);
|
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||||||
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||||||
// loop_until_bit_is_set(UCSR0A, UDRE0);
|
|
||||||
// UDR0 = 'D';
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||||||
|
|
||||||
}while(1);
|
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||||||
}
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int main2( void )
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{
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DDRC = 0xff; // (1 << PC0);
|
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||||||
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||||||
while(1) {
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||||||
PORTC ^= 0xff; //(1 << PC0);
|
|
||||||
_delay_ms(1000);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
return 0;
|
_delay_ms(500);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
203
sketches/led-driver/old-but-gold.jojo
Normal file
203
sketches/led-driver/old-but-gold.jojo
Normal file
@ -0,0 +1,203 @@
|
|||||||
|
#define F_CPU 20000000UL
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <avr/io.h>
|
||||||
|
#include <util/delay.h>
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|
#define BAUD 9600
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|
#include <util/setbaud.h>
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void uart_init(void) {
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#define BAUDRATE ((F_CPU)/(BAUD*8UL)-1) // set baud rate value for UBRR
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|
UBRR0H = (BAUDRATE>>8); // shift the register right by 8 bits to get the upper 8 bits
|
||||||
|
UBRR0L = BAUDRATE; // set baud rate
|
||||||
|
|
||||||
|
// UCSR0A |= (1 << U2X0); // double transmission speed
|
||||||
|
// UCSR0B = (1 << TXEN0) | (1 << RXEN0);
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||||||
|
// UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);
|
||||||
|
|
||||||
|
// UBRR0H = UBRRH_VALUE;
|
||||||
|
// UBRR0L = UBRRL_VALUE;
|
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||||||
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||||||
|
UCSR0A |= _BV(U2X0);
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||||||
|
// UCSR0A &= ~(_BV(U2X0));
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||||||
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||||||
|
|
||||||
|
// UCSR0C = _BV(UCSZ01) | _BV(UCSZ00); /* 8-bit data */
|
||||||
|
UCSR0C = 0x06; /* 8-bit data */
|
||||||
|
UCSR0B = _BV(RXEN0) | _BV(TXEN0) | _BV(RXCIE0); /* Enable RX and TX */
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
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|
// f=20MHz -> T=0,05 µs
|
||||||
|
uint8_t T0H = 6; // == 0.3 µs ~ 0.4 µs (+- 150ns) == [0.25, 0.55] µs
|
||||||
|
uint8_t T1H = 14; // == 0.7 µs ~ 0.8 µs (+- 150ns) == [0.65, 0.95] µs
|
||||||
|
uint8_t T0L = 15; // == 0.75 µs ~ 0.85µs (+- 150ns) == [0.70, 1.00] µs
|
||||||
|
uint8_t T1L = 8; // == 0.35 µs ~ 0.45µs (+- 150ns) == [0.30, 0.60] µs
|
||||||
|
uint8_t RES = 51; // > 50 µs
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define nop __asm__("nop\n\t")
|
||||||
|
#define wait6 __asm__("nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t")
|
||||||
|
#define wait8 __asm__("nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t")
|
||||||
|
#define wait14 __asm__("nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t")
|
||||||
|
#define wait15 __asm__("nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t")
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t const CMAX = 32;
|
||||||
|
uint8_t const STEPWIDTH = 4;
|
||||||
|
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||||||
|
void writeZero();
|
||||||
|
void writeOne();
|
||||||
|
void writeRGB(uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue);
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t dNext[] = {1,2,0};
|
||||||
|
|
||||||
|
int main() {
|
||||||
|
DDRC = 1; // PORT C0 output
|
||||||
|
// uart_init();
|
||||||
|
uint8_t d = 0;
|
||||||
|
uint8_t r = 120, g = 120, b = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
255 0 0
|
||||||
|
255 255 0
|
||||||
|
0 0 255
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
do{
|
||||||
|
for(uint8_t i = 120; i > 0; i -= STEPWIDTH) {
|
||||||
|
if( i >= 60 )
|
||||||
|
writeRGB( 120, (120-i)*2 , 0 );
|
||||||
|
if( i <= 60 )
|
||||||
|
writeRGB( i, (60+i)/2, 120-i);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
_delay_ms(500);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*if( d == 0 ) {
|
||||||
|
do{
|
||||||
|
for( uint8_t i = 0; i < 10; i++) {
|
||||||
|
writeRGB(r,g,b);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for( uint8_t i = 0; i < 10; i++) {
|
||||||
|
writeRGB(b,g,r);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for( uint8_t i = 0; i < 10; i++) {
|
||||||
|
writeRGB(g,r,b);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
_delay_ms(1);
|
||||||
|
r -=1;
|
||||||
|
b +=1;
|
||||||
|
}while(r > 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if( d == 1 ) {
|
||||||
|
do{
|
||||||
|
for( uint8_t i = 0; i < 10; i++) {
|
||||||
|
writeRGB(r,g,b);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for( uint8_t i = 0; i < 10; i++) {
|
||||||
|
writeRGB(b,g,r);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for( uint8_t i = 0; i < 10; i++) {
|
||||||
|
writeRGB(g,r,b);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
_delay_ms(1);
|
||||||
|
r +=1;
|
||||||
|
g -=1;
|
||||||
|
}while(g > 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if( d == 2 ) {
|
||||||
|
do{
|
||||||
|
for( uint8_t i = 0; i < 10; i++) {
|
||||||
|
writeRGB(r,g,b);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for( uint8_t i = 0; i < 10; i++) {
|
||||||
|
writeRGB(b,g,r);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for( uint8_t i = 0; i < 10; i++) {
|
||||||
|
writeRGB(g,r,b);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
_delay_ms(1);
|
||||||
|
b -=1;
|
||||||
|
g +=1;
|
||||||
|
}while(b > 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* for( int i = 0; i<30; i++) {
|
||||||
|
// if( d == 0 )
|
||||||
|
writeRGB(r,g,b);
|
||||||
|
if( d == 1 )
|
||||||
|
writeRGB(0,128,0);
|
||||||
|
if( d == 2 )
|
||||||
|
writeRGB(0,0,128);
|
||||||
|
d = dNext[d];
|
||||||
|
}*/
|
||||||
|
// _delay_ms(500);
|
||||||
|
d = dNext[d];
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// loop_until_bit_is_set(UCSR0A, UDRE0);
|
||||||
|
// UDR0 = 'D';
|
||||||
|
|
||||||
|
}while(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int main2( void )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
DDRC = 0xff; // (1 << PC0);
|
||||||
|
|
||||||
|
while(1) {
|
||||||
|
PORTC ^= 0xff; //(1 << PC0);
|
||||||
|
_delay_ms(1000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void writeZero() {
|
||||||
|
PORTC = 1;
|
||||||
|
wait6;
|
||||||
|
PORTC = 0;
|
||||||
|
wait15;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void writeOne() {
|
||||||
|
PORTC = 1;
|
||||||
|
wait14;
|
||||||
|
PORTC = 0;
|
||||||
|
wait8;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void writeRGB(uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue) {
|
||||||
|
int i,j;
|
||||||
|
|
||||||
|
for( i = 128; i > 0; i >>= 1 ) {
|
||||||
|
if( green & i ){
|
||||||
|
writeOne();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
writeZero();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for( i = 128; i > 0; i >>= 1 ) {
|
||||||
|
if( red & i ){
|
||||||
|
writeOne();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
writeZero();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for( i = 128; i > 0; i >>= 1 ) {
|
||||||
|
if( blue & i ){
|
||||||
|
writeOne();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
writeZero();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
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