Finished LED Rainbow
This commit is contained in:
Max Braungardt
parent
e5e833dfa6
commit
6533eb9cf1
@ -1,9 +1,10 @@
|
||||
CFLAGS = -O3 -Wall --std=c11
|
||||
CFLAGS = -Os -Wall --std=c11 -g
|
||||
CHIP = atmega328p
|
||||
SOURCE_FILES = $(wildcard *.c)
|
||||
OBJ_FILES = $(SOURCE_FILES:%.c=%.o)
|
||||
BIN = led-driver.bin
|
||||
HEX = led-driver.hex
|
||||
ASM = led-driver.asm
|
||||
|
||||
default: $(HEX)
|
||||
|
||||
@ -13,11 +14,18 @@ default: $(HEX)
|
||||
$(BIN): $(OBJ_FILES)
|
||||
avr-gcc $(CFLAGS) -o $@ $^
|
||||
|
||||
$(ASM): $(BIN)
|
||||
avr-objdump -d -g -l -S $^ > $@
|
||||
|
||||
$(HEX): $(BIN)
|
||||
avr-objcopy -O ihex -j .text -j .data $^ $@
|
||||
|
||||
asm: $(ASM)
|
||||
|
||||
flash: $(HEX)
|
||||
avrdude -p $(CHIP) -c arduino -B 115200 -P /dev/ttyACM1 -v -v -e -Uflash:w:$(HEX):a
|
||||
avrdude -p $(CHIP) -c arduino -B 115200 -P /dev/ttyACM0 -v -v -e -Uflash:w:$(HEX):a
|
||||
|
||||
clean:
|
||||
$(RM) $(OBJ_FILES) $(BIN) $(HEX)
|
||||
$(RM) $(OBJ_FILES) $(BIN) $(HEX) $(ASM)
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Binary file not shown.
26
sketches/led-driver/colors.h
Normal file
26
sketches/led-driver/colors.h
Normal file
@ -0,0 +1,26 @@
|
||||
#ifndef _COLORS_H_
|
||||
#define _COLORS_H_
|
||||
|
||||
#include <stddef.h>
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
|
||||
#define RGB_MAX 128
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint8_t r;
|
||||
uint8_t g;
|
||||
uint8_t b;
|
||||
} rgb_t;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint16_t hue;
|
||||
uint8_t sat;
|
||||
uint8_t val;
|
||||
} hsv_t;
|
||||
|
||||
hsv_t makeHSV(uint16_t hue, uint8_t sat, uint8_t val);
|
||||
rgb_t hsv2rgb(hsv_t* hsv);
|
||||
void hsv2rgbList(hsv_t* hsv, rgb_t* rgb, size_t count);
|
||||
void interpolateLinearly(hsv_t start, hsv_t end, size_t steps, hsv_t *colors);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
62
sketches/led-driver/colors.notc
Normal file
62
sketches/led-driver/colors.notc
Normal file
@ -0,0 +1,62 @@
|
||||
#include "colors.h"
|
||||
|
||||
void interpolateLinearly(hsv_t start, hsv_t end, size_t steps, hsv_t *colors) {
|
||||
if( steps == 1 ) {
|
||||
colors[0] = start;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
for( size_t i = 0; i < steps; i++ ) {
|
||||
hsv_t tmp;
|
||||
tmp.hue = (uint16_t)((int16_t)start.hue + ((int16_t)end.hue - (int16_t)start.hue) * (int16_t)i / ((int16_t)steps-1));
|
||||
tmp.sat = (uint8_t)((int16_t)start.sat + ((int16_t)end.sat - (int16_t)start.sat) * (int16_t)i / ((int16_t)steps-1));
|
||||
tmp.val = (uint8_t)((int16_t)start.val + ((int16_t)end.val - (int16_t)start.val) * (int16_t)i / ((int16_t)steps-1));
|
||||
colors[i] = tmp;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void hsv2rgbList(hsv_t* hsv, rgb_t* rgb, size_t count) {
|
||||
for(size_t i = 0; i < count; ++i) {
|
||||
rgb[i] = hsv2rgb(&hsv[i]);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
rgb_t hsv2rgb(hsv_t* hsv) {
|
||||
rgb_t res;
|
||||
|
||||
if(hsv->sat == 0) {
|
||||
res.r = res.g = res.b = hsv->val;
|
||||
} else {
|
||||
float hue = (float) (hsv->hue<360?hsv->hue:hsv->hue-360);
|
||||
float val = ((float) hsv->val ) / 100.0;
|
||||
float sat = ((float) hsv->sat ) / 100.0;
|
||||
|
||||
uint8_t h = hue / 60;
|
||||
float f = ( hue / 60 ) - h;
|
||||
|
||||
uint8_t p = RGB_MAX * ( val * ( 1 - sat ));
|
||||
uint8_t q = RGB_MAX * ( val * ( 1 - sat * f ));
|
||||
uint8_t t = RGB_MAX * ( val * ( 1 - sat * ( 1 - f )));
|
||||
|
||||
switch(h) {
|
||||
case 0:
|
||||
case 6: res.r = hsv->val; res.g = t; res.b = p; break;
|
||||
case 1: res.r = q; res.g = hsv->val; res.b = p; break;
|
||||
case 2: res.r = p; res.g = hsv->val; res.b = t; break;
|
||||
case 3: res.r = p; res.g = q; res.b = hsv->val; break;
|
||||
case 4: res.r = t; res.g = p; res.b = hsv->val; break;
|
||||
case 5: res.r = hsv->hue; res.g = p; res.b = q; break;
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return res;
|
||||
}
|
||||
|
||||
hsv_t makeHSV(uint16_t hue, uint8_t sat, uint8_t val) {
|
||||
hsv_t tmp;
|
||||
tmp.hue = hue;
|
||||
tmp.sat = sat;
|
||||
tmp.val = val;
|
||||
|
||||
return tmp;
|
||||
}
|
||||
@ -1,36 +1,19 @@
|
||||
#define F_CPU 20000000UL
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <stddef.h>
|
||||
#include <avr/io.h>
|
||||
#define F_CPU 20000000UL
|
||||
#include <util/delay.h>
|
||||
#include <stdbool.h>
|
||||
#define BAUD 9600
|
||||
#include <util/setbaud.h>
|
||||
|
||||
#include "colors.notc"
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void uart_init(void) {
|
||||
#define BAUDRATE ((F_CPU)/(BAUD*8UL)-1) // set baud rate value for UBRR
|
||||
UBRR0H = (BAUDRATE>>8); // shift the register right by 8 bits to get the upper 8 bits
|
||||
UBRR0L = BAUDRATE; // set baud rate
|
||||
|
||||
// UCSR0A |= (1 << U2X0); // double transmission speed
|
||||
// UCSR0B = (1 << TXEN0) | (1 << RXEN0);
|
||||
// UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);
|
||||
|
||||
// UBRR0H = UBRRH_VALUE;
|
||||
// UBRR0L = UBRRL_VALUE;
|
||||
|
||||
|
||||
UCSR0A |= _BV(U2X0);
|
||||
// UCSR0A &= ~(_BV(U2X0));
|
||||
|
||||
|
||||
// UCSR0C = _BV(UCSZ01) | _BV(UCSZ00); /* 8-bit data */
|
||||
UCSR0C = 0x06; /* 8-bit data */
|
||||
UCSR0B = _BV(RXEN0) | _BV(TXEN0) | _BV(RXCIE0); /* Enable RX and TX */
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
/*
|
||||
255 0 0
|
||||
255 255 0
|
||||
0 0 255
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/*
|
||||
// f=20MHz -> T=0,05 µs
|
||||
@ -41,12 +24,130 @@ uint8_t T1L = 8; // == 0.35 µs ~ 0.45µs (+- 150ns) == [0.30, 0.60] µs
|
||||
uint8_t RES = 51; // > 50 µs
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#define wait6 __asm__("nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t")
|
||||
#define wait8 __asm__("nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t")
|
||||
#define wait14 __asm__("nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t")
|
||||
#define wait15 __asm__("nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t")
|
||||
// #define VAR1
|
||||
|
||||
uint8_t const CMAX = 32;
|
||||
#ifdef VAR1
|
||||
#define nop __asm__ ("nop")
|
||||
|
||||
#define wait6 __asm__ ("nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop")
|
||||
#define wait8 __asm__ ("nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop")
|
||||
#define wait14 __asm__ ("nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop")
|
||||
#define wait15 __asm__ ("nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop")
|
||||
#else
|
||||
// https://github.com/cpldcpu/light_ws2812/blob/master/light_ws2812_AVR/Light_WS2812/light_ws2812.c
|
||||
#define w_nop1 __asm__("nop \n\t")
|
||||
#define w_nop2 __asm__("rjmp .+0 \n\t")
|
||||
#define w_nop4 w_nop2; w_nop2
|
||||
#define w_nop8 w_nop4; w_nop4
|
||||
#define w_nop16 w_nop8; w_nop8
|
||||
|
||||
#define wait6 w_nop2; w_nop4
|
||||
#define wait8 w_nop4; w_nop4
|
||||
#define wait14 wait8; wait6
|
||||
#define wait15 wait14; w_nop1
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define HUE_DEGREE 120
|
||||
#define HUE_MAX 610
|
||||
#define HUE_MIN 350
|
||||
#define LEDS 30
|
||||
#define DELAYS 536
|
||||
|
||||
void uart_init();
|
||||
void writeZero();
|
||||
void writeOne();
|
||||
void writeRGB(uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue);
|
||||
void writeNothing(uint8_t c);
|
||||
|
||||
void mydelay(uint16_t ms) {
|
||||
while(ms--) {
|
||||
_delay_loop_2(5000); // 1ms
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
int mainz()
|
||||
{
|
||||
DDRC = 1;
|
||||
uint8_t d = 14;
|
||||
|
||||
while(1)
|
||||
{
|
||||
for(int i = 0; i < LEDS; i += 1)
|
||||
writeRGB(85,0,0);
|
||||
|
||||
mydelay(DELAYS);
|
||||
|
||||
for(int i = 0; i < LEDS; i += 1)
|
||||
writeRGB(0,0,85);
|
||||
|
||||
mydelay(DELAYS);
|
||||
|
||||
//~ for(int i = 0; i < LEDS; i += 1)
|
||||
//~ writeRGB(0,128,0);
|
||||
|
||||
//~ mydelay(DELAYS);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int main() {
|
||||
DDRC = 1; // PORT C0 output
|
||||
// uart_init();
|
||||
|
||||
uint16_t min = HUE_MIN, max = HUE_MAX;
|
||||
uint8_t vl = 40;
|
||||
uint16_t steps = 1;
|
||||
bool falling = true;
|
||||
hsv_t colorsHSV[LEDS];
|
||||
rgb_t colorsRGB[LEDS];
|
||||
|
||||
do{
|
||||
//~ if(left == 360){
|
||||
//~ left = 180;
|
||||
//~ right = 360;
|
||||
//~ }else{
|
||||
//~ left = 360;
|
||||
//~ right = 180;
|
||||
//~ }
|
||||
|
||||
interpolateLinearly(makeHSV(min, 100, 30), makeHSV(max, 100, 30), LEDS, colorsHSV);
|
||||
|
||||
hsv2rgbList(colorsHSV, colorsRGB, LEDS);
|
||||
|
||||
for( int i = 0; i < LEDS; i++){
|
||||
writeRGB( colorsRGB[i].r, colorsRGB[i].g, colorsRGB[i].b);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// switch
|
||||
if(falling){
|
||||
min = min + steps;
|
||||
max = max - steps;
|
||||
} else {
|
||||
min = min - steps;
|
||||
max = max + steps;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(min == HUE_MAX || max == HUE_MAX) {
|
||||
falling = !falling;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// pulse
|
||||
//~ if(falling){
|
||||
//~ vl -= steps;
|
||||
//~ // right = right - steps;
|
||||
//~ } else {
|
||||
//~ vl += steps;
|
||||
//~ right = right + steps;
|
||||
//~ }
|
||||
|
||||
//~ if(vl == 5 || vl == 40){
|
||||
//~ falling = !falling;
|
||||
//~ }
|
||||
|
||||
//_delay_us(100);
|
||||
}while(true);
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline void writeZero() {
|
||||
PORTC = 1;
|
||||
@ -62,39 +163,60 @@ inline void writeOne() {
|
||||
wait8;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int main() {
|
||||
DDRC = 1; // PORT C0 output
|
||||
// uart_init();
|
||||
void writeRGB(uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue) {
|
||||
int i;
|
||||
|
||||
do{
|
||||
// for( int i = 0; i < 7; i++) {
|
||||
// if( i%2==0){
|
||||
writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeOne();
|
||||
writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();
|
||||
writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();
|
||||
// } else {
|
||||
writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();
|
||||
writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();
|
||||
writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();writeZero();
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// }
|
||||
_delay_ms(500);
|
||||
|
||||
|
||||
// loop_until_bit_is_set(UCSR0A, UDRE0);
|
||||
// UDR0 = 'D';
|
||||
for( i = 128; i > 0; i >>= 1 ) {
|
||||
if( green & i ){
|
||||
writeOne();
|
||||
} else {
|
||||
writeZero();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
}while(1);
|
||||
for( i = 128; i > 0; i >>= 1 ) {
|
||||
if( red & i ){
|
||||
writeOne();
|
||||
} else {
|
||||
writeZero();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
for( i = 128; i > 0; i >>= 1 ) {
|
||||
if( blue & i ){
|
||||
writeOne();
|
||||
} else {
|
||||
writeZero();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
int main2( void )
|
||||
{
|
||||
DDRC = 0xff; // (1 << PC0);
|
||||
void uart_init(void) {
|
||||
#define BAUDRATE ((F_CPU)/(BAUD*8UL)-1) // set baud rate value for UBRR
|
||||
UBRR0H = (BAUDRATE>>8); // shift the register right by 8 bits to get the upper 8 bits
|
||||
UBRR0L = BAUDRATE & 0xff; // set baud rate
|
||||
|
||||
// UCSR0A |= (1 << U2X0); // double transmission speed
|
||||
// UCSR0B = (1 << TXEN0) | (1 << RXEN0);
|
||||
// UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);
|
||||
|
||||
// UBRR0H = UBRRH_VALUE;
|
||||
// UBRR0L = UBRRL_VALUE;
|
||||
|
||||
|
||||
while(1) {
|
||||
PORTC ^= 0xff; //(1 << PC0);
|
||||
_delay_ms(1000);
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
UCSR0A |= _BV(U2X0);
|
||||
// UCSR0A &= ~(_BV(U2X0));
|
||||
|
||||
|
||||
// UCSR0C = _BV(UCSZ01) | _BV(UCSZ00); /* 8-bit data */
|
||||
UCSR0C = 0x06; /* 8-bit data */
|
||||
UCSR0B = _BV(RXEN0) | _BV(TXEN0) | _BV(RXCIE0); /* Enable RX and TX */
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void writeNothing(uint8_t c){
|
||||
for(uint8_t i = 0; i < c; i++){
|
||||
writeRGB(0,0,0);
|
||||
}
|
||||
_delay_ms(500);
|
||||
}
|
||||
|
||||
203
sketches/led-driver/old-but-gold.jojo
Normal file
203
sketches/led-driver/old-but-gold.jojo
Normal file
@ -0,0 +1,203 @@
|
||||
#define F_CPU 20000000UL
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <avr/io.h>
|
||||
#include <util/delay.h>
|
||||
#define BAUD 9600
|
||||
#include <util/setbaud.h>
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void uart_init(void) {
|
||||
#define BAUDRATE ((F_CPU)/(BAUD*8UL)-1) // set baud rate value for UBRR
|
||||
UBRR0H = (BAUDRATE>>8); // shift the register right by 8 bits to get the upper 8 bits
|
||||
UBRR0L = BAUDRATE; // set baud rate
|
||||
|
||||
// UCSR0A |= (1 << U2X0); // double transmission speed
|
||||
// UCSR0B = (1 << TXEN0) | (1 << RXEN0);
|
||||
// UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);
|
||||
|
||||
// UBRR0H = UBRRH_VALUE;
|
||||
// UBRR0L = UBRRL_VALUE;
|
||||
|
||||
|
||||
UCSR0A |= _BV(U2X0);
|
||||
// UCSR0A &= ~(_BV(U2X0));
|
||||
|
||||
|
||||
// UCSR0C = _BV(UCSZ01) | _BV(UCSZ00); /* 8-bit data */
|
||||
UCSR0C = 0x06; /* 8-bit data */
|
||||
UCSR0B = _BV(RXEN0) | _BV(TXEN0) | _BV(RXCIE0); /* Enable RX and TX */
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
// f=20MHz -> T=0,05 µs
|
||||
uint8_t T0H = 6; // == 0.3 µs ~ 0.4 µs (+- 150ns) == [0.25, 0.55] µs
|
||||
uint8_t T1H = 14; // == 0.7 µs ~ 0.8 µs (+- 150ns) == [0.65, 0.95] µs
|
||||
uint8_t T0L = 15; // == 0.75 µs ~ 0.85µs (+- 150ns) == [0.70, 1.00] µs
|
||||
uint8_t T1L = 8; // == 0.35 µs ~ 0.45µs (+- 150ns) == [0.30, 0.60] µs
|
||||
uint8_t RES = 51; // > 50 µs
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#define nop __asm__("nop\n\t")
|
||||
#define wait6 __asm__("nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t")
|
||||
#define wait8 __asm__("nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t")
|
||||
#define wait14 __asm__("nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t")
|
||||
#define wait15 __asm__("nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t""nop\n\t")
|
||||
|
||||
uint8_t const CMAX = 32;
|
||||
uint8_t const STEPWIDTH = 4;
|
||||
|
||||
void writeZero();
|
||||
void writeOne();
|
||||
void writeRGB(uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue);
|
||||
|
||||
static uint8_t dNext[] = {1,2,0};
|
||||
|
||||
int main() {
|
||||
DDRC = 1; // PORT C0 output
|
||||
// uart_init();
|
||||
uint8_t d = 0;
|
||||
uint8_t r = 120, g = 120, b = 0;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
255 0 0
|
||||
255 255 0
|
||||
0 0 255
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
do{
|
||||
for(uint8_t i = 120; i > 0; i -= STEPWIDTH) {
|
||||
if( i >= 60 )
|
||||
writeRGB( 120, (120-i)*2 , 0 );
|
||||
if( i <= 60 )
|
||||
writeRGB( i, (60+i)/2, 120-i);
|
||||
}
|
||||
_delay_ms(500);
|
||||
|
||||
|
||||
/*if( d == 0 ) {
|
||||
do{
|
||||
for( uint8_t i = 0; i < 10; i++) {
|
||||
writeRGB(r,g,b);
|
||||
}
|
||||
for( uint8_t i = 0; i < 10; i++) {
|
||||
writeRGB(b,g,r);
|
||||
}
|
||||
for( uint8_t i = 0; i < 10; i++) {
|
||||
writeRGB(g,r,b);
|
||||
}
|
||||
_delay_ms(1);
|
||||
r -=1;
|
||||
b +=1;
|
||||
}while(r > 0);
|
||||
|
||||
}
|
||||
if( d == 1 ) {
|
||||
do{
|
||||
for( uint8_t i = 0; i < 10; i++) {
|
||||
writeRGB(r,g,b);
|
||||
}
|
||||
for( uint8_t i = 0; i < 10; i++) {
|
||||
writeRGB(b,g,r);
|
||||
}
|
||||
for( uint8_t i = 0; i < 10; i++) {
|
||||
writeRGB(g,r,b);
|
||||
}
|
||||
_delay_ms(1);
|
||||
r +=1;
|
||||
g -=1;
|
||||
}while(g > 0);
|
||||
|
||||
}
|
||||
if( d == 2 ) {
|
||||
do{
|
||||
for( uint8_t i = 0; i < 10; i++) {
|
||||
writeRGB(r,g,b);
|
||||
}
|
||||
for( uint8_t i = 0; i < 10; i++) {
|
||||
writeRGB(b,g,r);
|
||||
}
|
||||
for( uint8_t i = 0; i < 10; i++) {
|
||||
writeRGB(g,r,b);
|
||||
}
|
||||
_delay_ms(1);
|
||||
b -=1;
|
||||
g +=1;
|
||||
}while(b > 0);
|
||||
|
||||
}
|
||||
/* for( int i = 0; i<30; i++) {
|
||||
// if( d == 0 )
|
||||
writeRGB(r,g,b);
|
||||
if( d == 1 )
|
||||
writeRGB(0,128,0);
|
||||
if( d == 2 )
|
||||
writeRGB(0,0,128);
|
||||
d = dNext[d];
|
||||
}*/
|
||||
// _delay_ms(500);
|
||||
d = dNext[d];
|
||||
|
||||
|
||||
// loop_until_bit_is_set(UCSR0A, UDRE0);
|
||||
// UDR0 = 'D';
|
||||
|
||||
}while(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int main2( void )
|
||||
{
|
||||
DDRC = 0xff; // (1 << PC0);
|
||||
|
||||
while(1) {
|
||||
PORTC ^= 0xff; //(1 << PC0);
|
||||
_delay_ms(1000);
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void writeZero() {
|
||||
PORTC = 1;
|
||||
wait6;
|
||||
PORTC = 0;
|
||||
wait15;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void writeOne() {
|
||||
PORTC = 1;
|
||||
wait14;
|
||||
PORTC = 0;
|
||||
wait8;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void writeRGB(uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue) {
|
||||
int i,j;
|
||||
|
||||
for( i = 128; i > 0; i >>= 1 ) {
|
||||
if( green & i ){
|
||||
writeOne();
|
||||
} else {
|
||||
writeZero();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
for( i = 128; i > 0; i >>= 1 ) {
|
||||
if( red & i ){
|
||||
writeOne();
|
||||
} else {
|
||||
writeZero();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
for( i = 128; i > 0; i >>= 1 ) {
|
||||
if( blue & i ){
|
||||
writeOne();
|
||||
} else {
|
||||
writeZero();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user